Робот тоқтап тұрған доңғалағының маңында айналса, қай тәсіл қолданылады?

Ереже: Сырғанамайтын екі доңғалақты модельде бір доңғалақ тоқтаса, робот сол доңғалақтың маңында бұрылады.

Қолдану: Бұрылыс центрі қозғалмайтын доңғалақта орналасқан; бұл бір мотор арқылы бұрылуға сәйкес.

Қате нұсқаларды ажырату: Бір орында бұрылуда әдетте екі доңғалақ қарама-қарсы жүреді. Бұл шартта бір доңғалақтың тоқтағаны маңызды.

Қайта орындауға ишара: Шарт бойынша неше жетекші доңғалақ қозғалып тұр?